Espírito, também conhecido como MER-A (Mars Exploration Rover - A) ou MER-2, é um veículo robótico em Marte , ativa de 2004 a 2010. Foi um dos dois rovers da NASA contínuo da Mars Exploration Rover Missão.Ele aterrissou com sucesso em Marte em 4:35 terra UTC em 4 de janeiro de 2004, três semanas antes de seu irmão gêmeo, Opportunity (MER-B), aterrissou no outro lado do planeta. Seu nome foi escolhido através de uma competição estudantil ensaio patrocinada pela NASA . O rover ficou preso no final de 2009, e sua última comunicação com a Terra foi enviada em 22 de março de 2010.
O rover completou sua planejada 90- sol missão. Auxiliado por limpeza eventos que resultaram em mais energia de seus painéis solares, Espírito passou a funcionar efetivamente mais de vinte vezes mais do que os planejadores da NASA esperados. Espírito também registrado 7,73 km (4,8 mi) de dirigir em vez do planejado 600 m (0,4 mi), [5] permitindo mais extensa análise geológica de rochas marcianas e características da superfície do planeta. Resultados científicos iniciais da primeira fase da missão (a 90- sol missão principal) foram publicados em um número especial da revista Ciência .
Em 1 de Maio, 2009 (5 anos, 3 meses, 27 dias da Terra após o desembarque; 21,6 vezes a duração da missão planejada), Spirit ficou preso no solo macio. Este não foi o primeiro dos "eventos de incorporação" da missão e para os seguintes oito meses NASA analisou cuidadosamente a situação, correndo simulações teóricas e práticas baseados na Terra e, finalmente, a programação do rover para fazer discos de desencarceramento em uma tentativa de se libertar. Estes esforços continuaram até 26 de janeiro de 2010, quando os oficiais da NASA anunciou que o rover provavelmente foi irremediavelmente obstruídas por sua localização no solo macio, embora ele continuou a realizar pesquisas científicas de seu local atual.
O rover continuou em um papel de plataforma científica estacionária até que a comunicação com o Espírito parou no sol 2210 (22 de março de 2010). JPL continuou a tentar recuperar o contato até 24 de Maio de 2011, quando a NASA anunciou que os esforços para se comunicar com o rover não responde tinha terminado, chamando a missão completa. a despedida formal ocorreu na sede da NASA depois de 2011 Memorial Day férias e foi televisionado pela TV NASA .
O Jet Propulsion Laboratory (JPL), uma divisão do Instituto de Tecnologia da Califórnia em Pasadena, gerencia o projeto Mars Exploration Rover para Escritório de Ciência Espacial, Washington da NASA.
Os objetivos científicos da missão Mars Exploration Rover foram:
- Procure e caracterize uma variedade de rochas e solos que contenham pistas sobre a atividade da água passada. Em particular, as amostras procurada será incluem aqueles que têm minerais depositados por processos relacionados com a água, tais como precipitação , evaporação , cimentação sedimentar ou atividade hidrotermal
- Determinar a distribuição e composição de minerais, rochas e solos em torno dos locais de pouso.
- Determine o que processos geológicos moldaram o terreno local e influenciou a química. Esses processos podem incluir erosão hídrica ou eólica, sedimentação, mecanismos hidrotérmicos, vulcanismo e crateras.
- Executar a calibração e validação de observações de superfície feitas pelo Mars Reconnaissance Orbiter instrumentos.Isso ajudará a determinar a precisão e eficácia de vários instrumentos que catalogaram geologia marciana a partir da órbita.
- Procure por minerais contendo ferro, identifique e quantifique quantidades relativas de tipos minerais específicos que contenham água ou foram formados em água, como carbonatos de ferro.
- Caracterizar a mineralogia e texturas das rochas e dos solos e determinar os processos que os criaram.
- Procurar pistas geológicas às condições ambientais que existiam quando a água líquida estava presente.
- Avaliar se esses ambientes foram propícios para a vida.
A NASA procurou provas de vida em Marte, começando com a questão de saber se o ambiente marciano era sempre adequado para a vida. Formas de vida conhecidas pela ciência necessitam de água, por isso, a história da água em Marte é uma peça fundamental do conhecimento. Embora os exploradores de exploração de Marte não tivessem a capacidade de detectar a vida diretamente, ofereceram a informação muito importante na habitabilidade do ambiente durante a história do planeta.
Fim da missão
JPL continuou tentativas de recuperar o contato com o Espírito , até 25 de maio de 2011, quando a Nasa anunciou o fim dos esforços de contato e a conclusão da missão. De acordo com a NASA, a sonda provavelmente experimentou excessivamente fria "interna temperaturas ", devido à" energia insuficiente para executar seus aquecedores de sobrevivência ", que, por sua vez, foi resultado de" um inverno marciano estressante sem muita luz do sol ". Muitos componentes críticos e conexões teria sido "suscetíveis a danos por causa do frio." Os ativos que tinham sido necessários para apoiar Espírito foram transferida para apoiar Espírito "gêmeo ainda ativa", Oportunidade , , bem como a próxima geração Mars rover Curiosity . Duas sondas da NASA Marte e da Deep Space Network de antenas estavam preparados para a curiosidade de lançamento que teve lugar em 26 de novembro de 2011.
Imagens tirada da Rover Spirit em Marte
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